首先,从应用上说机器人可以上天揽月可以入海捉鳖,可以干搬运工的活,也可以做焊工的事。
简单一点的,人就是配合机器人干活的,人的作用就是上下料,按个按钮而已(操作者)。
再高级一点,你可以改动机器人程序,做个简单的测试神马的,让它能够适应新的工件(简单编程)。
再高级点,可以编新程序,配置机器人外围设备,根据应用集成一个系统(高级编程)。
做系统集成可能不光编程,可能还需要外围设备的机械设计,PLC等等。
其次,从机器人研制上说,牵扯到的学科很多,电子电气、软件、机械、减速机、传感器……哪个往深里去都没底的,但也都是发展的方向。
既然说是“对编程和机械无基础的小白”想要系统学习,还是别考虑太多听上去高大上的所谓“机器人技术”,踏实学机械基础、电气基础、编程基础,有基础之后或许问题就不是问题了。
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机器人电路板维修-公共电源主板短路故障的检修方法 机器人电路板维修中,如果碰到公共电源电路板短路的故障往往头大,因为很多器件都共用同一电源,每一个用此电源的器件都有短路的嫌疑,如果板上元件不多,采用锄大地的方式终归可以找到短路点,如果元件太多,锄大地能不能锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比较管用的方法,采用此法,事半功倍,往往能很快找到故障点。
要有一个电压电流皆可调的电源,电压0-30V,电流0-3A,此电源不贵,300元左右。将开路电压调到器件电源电压水平,先将电流调至最小,将此电压加在电路的电源电压点如74系列芯片的5V和0V端,视乎短路程度,慢慢将电流增大,用手摸器件,当摸到某个器件发热明显,这个往往就是损坏的元件,可将之取下进一步测量确认。当然操作时电压一定不能超过器件的工作电压,并且不能接反,否则会烧坏其它好的器件。
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