库卡工业机器人伺服电机保养维修方法：

　　1、使用环境应经常保持干燥，伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

　　广州子锐机器人技术有限公司长期的库卡机器人伺服电机维修和库卡机器人编码器调试实践中，研制出了适合库卡机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为库卡机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

　　2、当伺服电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。

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　　3、应保证伺服电机在运行过程中良好的润滑。一般的伺服电机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。

　　4、当轴承的寿命终了时，工业机器人伺服电机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。

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　　5、拆卸伺服电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

　　6、更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使工业机器人伺服电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。

　　维修保养以下库卡伺服电机型号：

　　KUKA机器人伺服电机: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10

　　KUKA机器人伺服电机：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW

　　KUKA机器人伺服电机：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW

　　KUKA机器人伺服电机：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW

　　KUKA机器人伺服电机: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40

　　KUKA机器人伺服电机: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z

　　KUKA库卡机器人电机: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW

　　KUKA库卡机器人电机: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24

　　KUKA库卡机器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77

　　KUKA库卡机器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77

　　KUKA库卡机器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531

　　KUKA库卡机器人伺服电机1FK7022-5AK71-1YH3-Z

　　KUKA库卡机器人伺服电机1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02

　　KUKA库卡机器人伺服电机型号：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z

　　KUKA库卡机器人伺服电机1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW
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