广州子锐机器人技术有限公司是一家专注工业机器人应用工程设计、安装、调试、销售、技术服务的高新技术企业。成立于2011年，由华中科技大学研究生团队及国内工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等国际知名工业机器人技术平台，给客户提供完善的工程服务。

　　发那科焊接机器人维修保养，选择广州子锐！

　　发那科焊接机器人维修保养目的：为了保持点焊机器人。点焊机及附属配套设备良好状态，确保产品满足顾客的要求，保证生产顺利进行。降低设备的突发故障率。

　　一、故障现象：

　　发那科焊接机器人因伺服参数超过最大枪扭矩而停止工作，出现报警信息：SVGN-121 STOP Servo parameters exceed max gun torque.

　　发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528
　　手机：15889988091  电话:020-82000787
　　公司网址：www.zr-robot.com
　　邮箱：gz@zr-robot.com  联系人：陈小姐
　　地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼

　　二、原因分析：

　　过载扭矩预防功能虽然已处在有效状态，但几个伺服参数成为超过极限扭矩的原因。

　　三、解决措施：

　　为改写伺服参数，需将功能暂时置于无效，改好后再将其置于有效。或者将功能本身置于无效，或解除伺服枪动作组的机械锁住（机器人动作有效）

　　广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售，是华南地区示教器维修实力维修服务中心，我们有着多年专业芯片级维修的技术经验，掌握了工业机器人保养维修的核心技术，维修周期短、收费合理。

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