广州子锐工业机器人有限公司专业从事工控产品的维修与销售,是华南地区示教器维修最具实力维修服务中心,我们有着多年专业芯片级维修的技术经验,掌握了工业机器人保养维修的核心技术,维修周期短、收费合理。
故障现象:发那科R-2000iB/210F点焊机器人在生产辆白车身时,出现所有的焊点整体偏移,后续生产情况类似,无任何故障报警。
广州子锐机器人技术有限公司
发那科FANUC机器人维修保养电话:400-878-2528
手机:15889988091 电话:020-82000787
公司网址:www.zr-robot.com
邮箱:gz@zr-robot.com 联系人:陈小姐
地址:广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
二、故障原因分析:
根据故障现象,大致可以排除伺服部分故障,故障可能原因:
①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验,先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分,未发现异常。
②人为篡改PNS0010程序或导入错误的PNS0010程序。通过机器人示教器查看PNS0010程序的修改日期,发现PNS0010程序未被修改。导入新的PNS0010程序后,故障现象依旧存在。
③机器人工具坐标变动。
三、解决措施:
按以下步骤对机器人进行初始化并导入系统备份程序:断开控制器电源,打开控制器电源同时按住示教器上的F1及F5功能键→3→1→MENUS→插入MC存储卡→4,variables→72,对机器人进行命名,确保机器人名称和MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能键→1,START(COLD),故障现象消失。 对机器人进行初始化并导入系统备份程序,冷启动后再次示教,故障排除。
发那科FANUC机器人保养|机械手保养维修找广州子锐工业机器人技术服务技术有限公司,我们在工业机器人保养方面有着显著的成绩,公司特别是在进口机器人保养上尤为卓越,包括ABB库卡机器人保养,FANUC发那科机器人保养,IGM机器人保养,发那科FANUC机器人保养,安川MOTOMAN莫托曼机器人保养,克鲁斯机器人保养等。
联系我时,请说是在广州便民网看到的,谢谢!